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万历二十年(1592年)，丰臣秀吉统一日本，进而入侵朝鲜，企图借道进犯大明朝。朝鲜几乎整个国家沦陷，不得已向大明朝万历皇帝救援，并将自己的公主李真伊进献给万历皇帝。万历皇帝为了增援邦国，不但派出了精锐部队将日军一路围困到平壤城，还在随后继续派出楚云轩等人押送大将军炮增援朝鲜战场， 并且护送李真伊回国。不料运炮部队在前行途中遭遇日军埋伏，大部分人力和武器损毁，只剩下楚云轩、李真伊等五个人和一架大将军炮，楚云轩恪尽职守，一路上经过种种磨难和死伤最终将大将军炮送到平壤战场，在关键时刻打开城门，帮助明军和朝鲜人民一举打败日军，守护了和平与正义。。沈清棠是当朝首位女武圣拒任大将军后穿越助陈枫成武道天才，反遭其与母算计。她识破阴谋扮男装参赛反杀陈枫夺魁，决裂后遭其下毒，愤而归国接任将军。陈枫被弃求和被拒，赵璃挑拨未果受惩，帝迎娶沈清棠恶人皆得报。。佐藤隆太在剧中饰演奥林巴斯的技术开发人员曾根菊男。二战中，曾根研制出了一种适合海军使用的零战斗机。但是当他的校友乘坐这架战斗机战死时，曾根感到深深的负罪感。此后，他过的非常颓废。当时因缺少粮食，得胃病的人非常多。这时，一位医生(中村俊介饰演)找到曾根，要求他和自己一起研制胃镜。起初，曾根还觉得这种想法很荒唐。但是一想到可以救人，他就立即投入到研究中去，并重新找回了生存的意义。加藤爱扮演剧中默默支持着丈夫曾根的妻子一角。萩原圣人扮演曾根的同事，也是一名研究者。此外，市川龟治郎、寺岛进等也加盟本片。 电视剧已经于本月中旬以京都为中心展开了拍摄工作。佐藤隆太表示，知道胃镜竟然是日本人开发出来的，“感到特别骄傲”，仅仅是这一点就足够让自己投入热情了。他说：“希望大家能在剧中感受到日本人不管遇到什么困难都绝不轻言放弃、爬起来继续前进的毅力和亲情的温暖。”。